Dab tsi yog qhov autonomous tsav tsheb?Kev tsav tsheb tsis siv neeg yog hais txog lub tsheb ciav hlau khiav haujlwm uas ua haujlwm los ntawm tus tsav tsheb ciav hlau tau ua tiav tag nrho thiab muaj kev tswj hwm hauv nruab nrab.Lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg muaj kev ua haujlwm xws li tsis siv neeg sawv thiab pw tsaug zog, tsis siv neeg nkag thiab tawm ntawm qhov chaw nres tsheb, tsis siv neeg tu, tsis siv neeg tsav tsheb, tsis siv neeg nres tsheb, tsis siv neeg qhib thiab kaw qhov rooj, tsis siv neeg rov ua txhaum, thiab lwm yam.Ua kom tiav kev ua haujlwm tsis siv neeg tag nrho txuag lub zog thiab ua kom muaj kev sib tw tsim nyog ntawm kev siv lub zog thiab kev ceev.
Txoj kev tsheb ciav hlau hauv nroog xav tau los ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog muaj kev sib txuas siab, kev nyab xeeb, ceev thiab kev nplij siab.Txij li thaum xyoo 1990, nrog rau kev txhim kho ntawm kev sib txuas lus, kev tswj hwm thiab kev siv thev naus laus zis, kev muaj peev xwm loj, ob txoj kev xa xov xwm tuaj yeem pom tau ntawm cov tsheb subway, dhau los ua qhov tseeb autonomous tsav system rau high-density, loj-muaj peev xwm subway system.muab qhov ua tau.
Cov yam ntxwv ntawm automated tsav tsheb
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev tsav tsheb tsis siv neeg yog ob-txoj kev cov ntaub ntawv kis tau tus mob hauv av thiab kev sib txuas thiab kev kho mob xwm txheej ceev ntawm lub koom haum ua haujlwm.Lub tsheb ciav hlau-hauv av cov ntaub ntawv kis tau tus mob yog ib feem tseem ceeb ntawm kev tswj tsis siv neeg rau kev ua haujlwm tsheb ciav hlau.Cov khoom siv nyob rau ntawm lub tshuab tswj tsis siv neeg kiag li tso siab rau kev tsav tsheb cov lus txib tau txais los ntawm qhov chaw tswj hauv av kom tsav tsheb, thiab saib xyuas qhov tseeb ntawm lub tsheb ciav hlau thiab cov lus txib ceev tau tso cai rau hauv av hauv lub sijhawm.Thaum lub tsheb ciav hlau ceev tshaj qhov kev txwv ceev hauv av, cov khoom siv ntawm lub nkoj yuav siv braking kom paub tseeb tias lub tsheb ciav hlau muaj kev nyab xeeb.
Lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg paub txog cov haujlwm ntawm kev pib tsis siv neeg thiab tsis siv neeg ua haujlwm ntawm lub tsheb ciav hlau, qhov chaw nres tsheb ruaj khov ntawm qhov chaw nres tsheb, tsis siv neeg tsav tsheb thiab tsis siv neeg rov qab, thiab tsis siv neeg nkag thiab tawm ntawm lub depot.Ua tiav kev kuaj mob tsis siv neeg, xa cov khoom siv tsheb ciav hlau thiab cov ntaub ntawv ceeb toom tsis raug rau lub chaw tswj hwm, faib ntau yam tsis raug thiab cov xwm txheej npaj txhij txog, thiab npaj cov phiaj xwm pov tseg.
Cov thev naus laus zis tseem ceeb ntawm Autonomous Tsav Tsheb
Lub autonomous tsav tsheb yog ib qho kev ua tiav uas coj los ua ke ntau yam kev siv tshuab.Cov ntaub ntawv ib puag ncig tau txais thiab kev txiav txim siab txawj ntse tswj raws li qhov txuas tseem ceeb yog nyob ntawm qhov kev tsim kho tshiab thiab kev ua tiav ntawm cov thev naus laus zis thev naus laus zis xws li cov cuab yeej siv hluav taws xob sensor, kev paub txog duab thev naus laus zis, hluav taws xob thiab khoos phis tawj thev naus laus zis thiab kev tswj hwm thev naus laus zis.Txoj kev loj hlob sai ntawm cov tsheb tsis muaj tsheb nyob ntawm kev siv thev naus laus zis thiab kev tsim kho tshiab hauv ntau yam.
Cov thev naus laus zis tseem ceeb ntsig txog kev tsav tsheb tsis muaj zog, suav nrog kev nkag siab ib puag ncig, kev xav txog kev xav thiab kev txiav txim siab, kev tswj kev txav, kev ua haujlwm ntawm processor, thiab lwm yam.Nrog kev nce qib hauv kev pom kev tshuab (xws li 3D lub koob yees duab thev naus laus zis), qauv paub software (xws li kho qhov muag cim cim cov kev pabcuam), thiab lidar systems (uas muab cov cuab yeej siv thoob ntiaj teb thiab cov ntaub ntawv spatial), on-board computers tuaj yeem ua ke cov ntaub ntawv los tswj. kev tsav tsheb ntawm lub tsheb.Nws tuaj yeem hais tau tias kev nce qib ntawm thev naus laus zis tau tso lub hauv paus rau kev txhim kho "kev tsav tsheb tsis muaj zog" ntawm ntau tus kws tsim tsheb.Ntawm qhov tod tes, tseem muaj qee qhov teeb meem kev lag luam tseem ceeb uas yuav tsum tau daws nyob rau hauv qhov nrov, suav nrog kev sib txuas lus raws tu qauv ntawm cov tsheb, teeb meem ntawm kev sib koom txoj kab los ntawm cov tsheb tsis siv neeg, tsim kom muaj kev txhim kho software dav dav, fusion ntawm cov ntaub ntawv ntawm ntau yam sensors, thiab kev sib piv ntawm lub zeem muag algorithms.Environmental adaptability teeb meem, thiab lwm yam.
Tsis muaj qhov tsis ntseeg tias kev tsav tsheb tsis raug cai tau dhau los ua qhov cuam tshuam loj tshaj plaws txij li kev tsim lub tsheb.Nws qhov cuam tshuam tsis yog tsuas yog cuam tshuam hauv kev lag luam tsheb, tab sis kuj muaj kev cuam tshuam loj rau kev loj hlob ntawm kev sib raug zoo thiab kev mus ncig.Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm autonomous tsav tsheb khiav kev xyaum, txawm nws yog Huawei, Baidu, los yog Tesla uas ua rau nws tus kheej lub tsheb, lawv txhua tus pom lawv qhov chaw ua ntej tus qauv thiab thauj tog rau nkoj lub neej yav tom ntej.
Post lub sij hawm: May-23-2022